火狐体育官网在线新型“仿生机器狗结构”问世无需电能即可自动跟随跑步机运动

2023-08-24 21:52:25

　　IT之家 8 月 23 日消息，瑞士 EPFL 研究所的 Mickaël Achkar 日前研究了一种新型“仿生机械狗”结构，该机械狗根据实际犬类运动捕捉数据制作而成，不需要使用电力动力系统，放置在跑步机上，即可自行奔跑。

　　Mickaël火狐体育官网在线 Achkar 表示，他将真实犬类的运动数据分成多个描火狐体育官网在线述狗运动主轴的矢量，进利用 3D 打印跑步机，组装出最终的仿生机械狗结构，在实验中，Mickaël Achkar 将机器狗放置在一台跑步机上，IT之家从其发布的测试视频中发现，该机器狗无需电力跑步机，即可随着履带移动进行奔跑，不会被甩下跑步机。

　　Mickaël Achkar 声称，其使用“金属杆”替代机械狗的骨骼，用三维打火狐体育官网在线印聚合物滑轮作为关节，用细钢缆代表牵引肌腱。最终的仿生机械狗的四条腿各有三个关节，每个关节都能与其他关节进行机械协调，与真实犬类运动时的生物动作大致类似。

　　Mickaël Achkar 同时表示，他的目标不是与“超高科技的 AI 机器狗竞争”，而是探索基于现实生物学的机器人设计火狐体育官网在线，从而实现“仿生控制系统”，最大限度地发挥机器人物理效率。